串励电机：一种交直流电通吃的电机

单相串励电机的工作原理

电流从左侧的线圈进入，经过转子绕组，从右侧的线圈流出。根据电流的磁效应，定子绕组会产生一个方向从图中N到S的磁场，因为电流的方向是固定的，所以磁场的方向也是固定的。

同时，通入电流的转子绕组会受到电磁力的作用，力的方向可以根据左手定则判断出来。在N极和S极范围内的线圈受到力的大小相同，但是方向不同，电磁力矩会使转子开始转动。

电磁力加上惯性的作用，转子转动半周以后，因为换向器的存在，流入转子线圈的电流方向会发生变化，使其在N和S范围内受力的方向不变，转子就会一直转动下去。

这就是直流串励电机的工作原理，单相串励电机因为接入的是交流电，电流的方向是不断变化的，定子绕组产生的磁场方向也一直变化，但是因为转子绕组的电流方向同步发生变化，所以转子的受力方向不会改变。

串励电机为什么有启动转矩大的特点？

先看一下转矩公式:T=Ct*Φ*Ia，其中Ct是转矩常数，和电机结构有关；Φ是气隙磁通；Ia是电枢电流。可以看出在电机确定的情况下，串励电机的转矩主要和磁通及电枢电流有关。

绕组在切割磁通线的时候会感应出反电动势，转速越高，反电动势越大，对绕组电流的限制越大。

对于串励电机来说，定子磁场的位置是固定的，在通电瞬间，转子和定子是相对静止的，没有切割磁通线的情况存在，所以也就没有反电动势。电流此时是很大的，磁通和电枢电流也大，所产生的电磁转矩也大。随着转速的增加，反电动势增加，电流减小，转矩也减小。

这就是串励电机的一个特点，转速越慢转矩越大，我们平时使用手持电动工具时应该有这样的感受。

既然串激电机启动不需要电容，那么电动工具里的电容是做什么的呢？

串激电机不需要起动电容也不需运行电容，加电容主要起到滤波作用，用来改善电气特性，可以减小碳刷火花，提高电机寿命，减小电磁干扰等。